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工作时,电机15带动电机蜗杆3转动,使得电机蜗杆3沿支撑轴承9转动,电机蜗杆3与二级齿轮5啮合,带动传动轴4转动,二级齿轮5的直径大于电机蜗杆3的直径,使得二级齿轮5带动传动轴4以低于电机蜗杆3角速度的转速转动,实现一次减速,传动轴4带动卡齿6转动,从而带动三级齿轮8转动,三级齿轮8带动输出轴7转动,卡齿6的直径远小于三级齿轮8的直径,因此三级齿轮8的角速度远小于卡齿6的角速度,三级齿轮8以较低的转速带动输出轴7转动,输出较低的转速,实现二次减速。